T-Motor F35A 3-6S single controller
32-bit main control chip Compared with conventional 8-bit MCUs, the 32-bit main control chip STM32G071 offers the advantage of high computing speed.
ESC specially designed for FPV RACING. Supports various throttle signals: DShot1200/600/300. Adopting a chip with enormous operating capability and carefully selected materials to improve ESC performance and precise motor control. Dominate the tracks with BLHell_32 and F-series engines.
Excellent throttle response
Fast and accurate response to receiving the gas signal for euphoria through delay-free operation
Original BLHELI_32 firmware with powerful performance and diverse functions allows ESC parameter settings and firmware upgrades. The latest automatic timing function makes the ESC far more reliable and efficient
functions
1. Arm 32-bit Cortex-Core MCU, operating frequency up to 64 MHz
2. BLHeli-32 firmware, fast response speed, excellent performance
3. Automatic detection of accelerator pedal signal, supports pulse width PWM (1-2 ms), Oneshot1 25 (1 25-250 µs), Oneshot42 (41.7-83.3 µs) and Multishot (5-25 µs)
4. Compatible with Dshot signal (up to Dshot 1200)
5. Automatic brake for high efficiency. When the accelerator pedal is pulled down, the engine will quickly respond to such a change and slow down.
6. For racing drones with high KV and power motors
7. Twisted Pair (TP) throttle signal cables reduce crosstalk during signal transmission, ensuring stable flight
8. Aluminum alloy radiator for cooling performance
Scope of delivery:
1x T-Motor F35A 3-6S single controller
T-Motor F35A 3-6S single controller
Continuous current: 35A Burst current: 45A Input voltage: 3-6S LiPo BEC: Not Supported Weight: 4.3g Dimension: 29 x 17 x 5mm Alle unten aufgeführten Parameter sollten über die Software BLHeliSuite32 eingestellt werden.
1. Startleistung
Startleistung bezieht sich auf die maximal zulässige Leistung in der Startphase, die einen beliebigen relativen Wert zwischen 0,03 und 1,5 haben kann. Zur Erkennung niedriger BEMF-Spannung ist die maximale Leistung bei niedriger Drehzahl begrenzt. Darüber hinaus zeigt die Anlaufleistung, die die Leistung der Drehrichtungsänderung begrenzt, ihren Einfluss auf die bidirektionale Einstellung. Die tatsächliche Leistung hängt von der Gaseingabe ab, der Mindestwert sollte jedoch nicht unter 1/4 der maximalen Leistung liegen.
2. Motortaktung
Im Allgemeinen erfüllt eine mittlere Taktung die meisten Anforderungen. Versuchen Sie bei Motorvibrationen, die Motortaktung zu ändern. Motoren mit hoher Induktion brauchen länger, um sich für eine Richtungsänderung zu entmagnetisieren, was zu einem Abwürgen des Motors oder zu Vibrationen bei schneller Gasannahme führt. Dieses Phänomen tritt insbesondere bei niedrigen Drehzahlen auf. Eine hohe Taktung ermöglicht eine längere Zeit für die Entmagnetisierung und hilft so, das oben genannte Problem zu beheben.
3. PWM-Frequenz
Die PWM-Frequenz des Motors kann auf einen beliebigen Wert zwischen 16 kHz und 128 kHz eingestellt werden. Motoren laufen bei hoher PWM-Frequenz ruhiger.
4. Demag.-Kompensation
Die Demag.-Kompensation soll ein Abwürgen des Motors durch eine Änderung der Drehrichtung des Motors verhindern. Es ist typisch, dass der Motor abwürgt, wenn das Gas zu schnell hochgezogen wird, insbesondere wenn der Motor mit niedriger Geschwindigkeit läuft. Wie oben erwähnt, hilft eine hohe Zeit dabei, verringert jedoch die Effizienz. Technisch gesehen bedeutet ein höherer Demag.-Kompensationsparameter einen besseren Schutz.
Wenn der Demag.-Kompensationsparameter jedoch zu hoch eingestellt ist, sinkt die maximale Leistung leicht.
5. Max. Beschleunigung
Die maximale Beschleunigung kann zwischen 0,1 %/ms und 25,5 %/ms eingestellt werden. Wenn die maximale Beschleunigung auf den Maximalwert eingestellt ist, ist die Beschleunigung nicht begrenzt. Der Hauptgrund für die Begrenzung der Beschleunigung besteht darin, eine Desynchronisierung durch Beschleunigungsschwankungen zu vermeiden. Wenn sie beispielsweise auf 10 %/ms eingestellt ist, bedeutet dies, dass die dem Motor zugeführte Leistung nicht über 10 %/ms liegen sollte.
6. Motordrehrichtung
Die Motordrehrichtung kann im Uhrzeigersinn, gegen den Uhrzeigersinn, bidirektional im Uhrzeigersinn und bidirektional gegen den Uhrzeigersinn sein. Im bidirektionalen Modus steht die mittlere Drosselklappe für Null-Drossel. Wenn die Drosselklappenposition über der Mitte liegt, drehen sich die Motoren im Uhrzeigersinn. Andernfalls drehen sich die Motoren in umgekehrter Richtung. Der bidirektionale Modus macht die Drosselklappenkalibrierungseinstellung ungültig.
7. Signaltonstärke
Die Signaltonstärke kann für die Einschaltphase angepasst werden.
8. Warnton
ESCs geben einen Warnton aus, dessen Stärke angepasst werden kann, wenn das Null-Gassignal einige Zeit anhält. Bitte beachten Sie, dass ein hoher Warnton ESCs und Motoren erhitzt.
9. Warntonverzögerung
Diese Einstellung bestimmt die Zeitverzögerung vor dem Warnton.
10. Gaskalibrierung
Das Gas kann nicht kalibriert werden, wenn diese Funktion deaktiviert ist.
11. Min. Gas, Max. Gas und mittleres Gas
Diese Einstellungen bestimmen die Gasposition und gelten normalerweise für Eingangssignale von 1000–2000 µs. Andere Eingangssignale sollten proportional interpretiert werden. Das mittlere Gas ist nur für den bidirektionalen Betrieb vorgesehen. Dies sind ungültige Einstellungen für das Dshot-Signal.
12. Temperaturschutz
Für diese Einstellung gibt es die Modi „Aus“ und „Ein“. Der Temperaturschutzwert kann eingestellt werden. Wenn die Temperatur höher als der Wert ist, verringert sich die Leistung des Motors, bis sie 25 % erreicht, wenn die Temperatur 1,5 °C höher als der eingestellte Wert ist.
13. Leistungsschutz bei niedriger Drehzahl
Es wird empfohlen, diese Einstellung zu deaktivieren, wenn Motoren mit niedriger kv mit niedriger Spannung für volle Leistung betrieben werden. Eine Nichtaktivierung erhöht jedoch das Risiko einer Desynchronisierung und Motoren und ESCs können durch Überhitzung durchbrennen.
14. Unterspannungsschutz
Der Unterspannungsschutz kann deaktiviert oder zwischen 2,5 V und 4,0 V/Lipo-Batterie eingestellt werden. Wenn die Einstellung gültig ist und die Batteriespannung unter dem eingestellten Wert liegt, wird die Motorleistung begrenzt.
15. Bremsen
Für diese Einstellung gibt es die Modi „Aus“ und „Ein“. Bei Gültigkeit dieser Einstellung erzeugen ESCs bei Nullgas eine automatische Bremsung. Diese Einstellung hat keinen Einfluss bei NZ-Gas.
16. LED
Drei LED-Farben sind verfügbar.
17. KEIN gedämpfter Modus
AUS – kein Bremsen
EIN – Bremsen
18. Musik
Musik kann eingestellt werden.
Hinweis:
1. Jedes Mal, wenn ESCs an das System angeschlossen werden, wird das eingegebene Gassignal beim Einschalten automatisch erkannt und der entsprechende Gasmodus ausgeführt.
2. Wenn ein BLDC-Motor zum ersten Mal an das System angeschlossen wird oder die RC-Ausrüstung gewechselt wird, ist eine Drosselklappenkalibrierung erforderlich. Bitte überspringen Sie die Drosselklappenbereichskalibrierung, wenn das Eingangssignal im Dshot-Modus ist.
3. Es wird empfohlen, das Erdungskabel der Twisted Pair (TP)-Drosselklappensignalkabel beizubehalten und sicherzustellen, dass es richtig angeschlossen ist.
4. Änderungen des Timings können eine Lösung sein, wenn sich der Motor abnormal verhält oder eine höhere Drehzahl erforderlich ist, indem das Open-Source-Programm BLHeli-32 verwendet wird.
5. Für die aktuelle Beobachtung auf OSD verwenden Sie bitte FC oder PDB mit GALV. 6. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an das Kundendienstzentrum von T-MOTOR.
